ROS操作系统需要算法吗

问题描述

精选答案

需要算法。

通过它的通讯方式的优缺点，由于很多模块化编程工具都有类似功能，所以需要算法。

基于这种模块化的通讯机制，开发者可以很方便地替换、更新系统内的某些模块；也可以用自己编写的节点替换ROS的个别模块，十分适合算法开发。

此外，ROS可以跨平台，在不同计算机、不同操作系统、不用编程语言、不同机器人上使用。