为什么电机控制中要有电流环呢，直接速度环不可以嘛

问题描述

精选答案

我只能从控制设计的角度来解释了：整个反馈系统是为了控制电机速度，因此，首先想到用电压环控制；然后发现即使有了电压环，还要调整输出转矩和负载匹配，才能得到更好的调速特性，因此，在电压环的基础上，在控制对象的前面加上了电流环调整转矩和负载匹配。

简而言之，电压环是主体，电流环是个补丁。为何女人更喜欢买衣服而不是鞋，鞋虽然也重要，但衣服是主体，鞋总是去配衣服的，而不是衣服去配鞋。电流如果是外环：当然也可以。但是你总是先设计出电流内环，然后再用G(S)框图变换的方法，人为的变成电流外环电压内环的形式。似乎没这个必要，大家都用设计出来的框图形式——电压外环、电流内环。