主动悬架包括

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动悬架能够根据汽车的运动状态和路面状况，适时地调节悬架的刚度和阻尼，使悬架系统处于最佳减振状态，使车辆在各种路面状况下都会有良好的舒适性。主动悬架的关键部位是其执行机构，也就是可以调节的悬架阻尼系统。

主动悬架根据控制方式，可分为半主动悬架、慢主动悬架、全主动悬架和馈能型主动悬架。

主动悬架系统按照受控介质分为空气主动悬架、油气主动悬架、液力主动悬架和电磁主动悬架等。

1）半主动悬架：介于被动悬架和主动悬架系统之间，它只消耗少量的能量，可进行刚度或阻尼控制。半主动悬架比主动悬架结构简单、成本低，半主动悬架可分为刚度可调式和阻尼可调式两种。

2）慢主动悬架：是普通弹簧和执行器串联，再和被动阻尼器并联。慢主动悬架执行器在带宽为3-6Hz的频率范围内工作，高于这个频率，悬架就恢复成被动悬架。与主动悬架相比，降低了成本和复杂度，减少了消耗，且主动控制仍覆盖主要的车身振动，并能衰减车身共振频率附近的振动。

3）全主动悬架：采用一个可控的执行器代替了被动悬架的相应部件，是有源控制系统。全主动悬架系统结构复杂，主要由执行元件、各种传感器、信号处理器和电控气压伺服系统。

4）馈能型主动悬架：近年来，有学者提出一种集馈能和减震功能于一体的馈能型主动悬架。这种悬架带有能量回收装置，能将悬架被减震器所消耗的能量转化为可供汽车其他液压部件使用的能量，同时保持良好的形式平顺性。经研究，用这种悬架方案提高汽车行驶平顺性和燃油经济性在理论上是可行的。