伺服电机丢步原因及解决办法

问题描述

精选答案

1.

伺服电机失步的原因 失步是指伺服电机控制器发出N个脉冲,但是伺服电机未执行到N步,部分脉冲丢掉了。 过冲则是电机在从运动到停止,或从高速降低到低速时,因减速过抖或者没有减速,导致步进电动机没有及时停止而导致的位置丢失。 伺服电机的失步在早期非常频繁,其主要原因是驱动技术不够成熟,上位机发出的脉冲,伺服电机驱动器未能完全接收或者未能完全处理成电脉冲发给伺服电机。 随着驱动芯片的运算能力大副提高,光藕的性能和速度大副提高,驱动器的抗干扰能力增强,这种因驱动器的性能和品质导致的失步几乎不存在了。

2.

伺服电机的过冲,往往是因为选型不合适,或没有做好加减速导致。 失步严重影响数控系统的稳定性和控制精度,造成加工精度下降。因而保证电机不发生失步现象至关重要。