三菱40a伺服驱动器丢步

问题描述

精选答案

1.因选型不合适导致的力矩欠缺,没有足够余量,导致机械部分因摩擦力等外力的突然增加,伺服电机力矩不足导致的步进电动机失步.

2.因为控制的加减速做得过陡,或者没有加减速,导致的失步,还有一个方面就是因为干扰,如控制器到驱动器之间的线过长,驱动器到电动机的线过长,或者有强干扰源,或者开关电源不稳定,或者驱动器与其他电器共用电源导致的分压等干扰,引起电机失步.