伺服电机正转正常,反转失速

问题描述

精选答案

可能原因：电机的转速超过了参数Pr73（过速水平）的设定值。 解决措施：

♦ 避免指令速度过高。

♦ 检查指令脉冲频率和分倍频比率。

♦ 对于不恰当的增益引起的过冲，请正确的调整增益。

♦ 按照接线图，正确连接编码器线路。