gt3b遥控器舵机反向调节

问题描述

精选答案

调节方法：

舵机是通过接收机输出的脉宽调制信号(PWM)来旋转一定的角度，当PWM信号增加时正向舵机逆时针旋转（转出轴对着你），反向舵机是顺时针旋转，当PWM信号降低时正向舵机顺时针旋转，反向舵机是逆时针旋转。现在买舵机不需要考虑正反向了，就一个方向的。要使用双舵机同时控制两个舵面，可以通过不同的通道混控，也可以改变不同的舵机安装位改变控制方向。

原理：

发射机编码的作用是把模拟信号经AD（A模拟量-D数字量）转换为数字信号，并把这个数字信号转换为脉冲位置变化的脉冲信号（PPM信号，又叫脉冲位置调制信号），经载频放大器的调制）把低频数字信号装载到载频信号上）向空中辐射。注：低频信号不能空中传播，高频信号可以空中传播。所以在这里使用了看似没用的载频（高频）

接收机通过高频选频电路把这个信号接收下来，并剔除载频（高频）信号，选出低频信号（指令信号）这个PPM（脉冲位置调制信号）经译码器把它变为脉宽变化的PWM信号（脉冲占空比信号），这个PWM信号就是舵机的输入信号。注：这个PWM信号宽度变化范围是1-2毫秒，1.5毫秒处就是中点，就是舵机的中立位置。

舵机的输入信号是一个接收机译码器输出的1-2毫秒脉宽变化的信号，而舵机本身也有一个自身的信号源，它产生的脉宽也是1-2毫秒，但是极性是和输入的1-2毫秒信号相反。把这两个信号比对，就会出现正差或者是负差，这个差就是左右舵机电机正反转的依据。电机本身还联动一个电位器，这个电位器的变化就改变了自身信号源的脉宽，电机的转动最终会使输入和输出信号等宽，这个时候舵机进入平衡位置，停转。

控制过程：你搬动发射机摇杆---改变舵机输入脉宽----舵机电路发现有差---电机转向消除差的方向---最终差消除。宏观上的效果就是舵机很听话，你指哪，它就打哪。