三菱plc绝对定位时怎么改变速度

问题描述

精选答案

（1）在位置-速度切换控制的位置控制期间可以更改速度控制命令速度。 除非在位置-速度切换控制的位置控制期间发布命令速度更改请求，否则会忽略该请求。

（2）位置控制期间通过顺控程序把“新命令速度” 存储在“ Cd.25 位置-速度切换控制变速寄存器”中。 当位置-速度切换信号变成 ON时，该值变成速度控制命令速度。

• 当用顺控程序把数据写入“ Cd.25 位置-速度切换控制变速寄存器”时，机器识别命令变速请求的存在。

• 在输入位置-速度切换信号之前执行位置-速度切换控制之后新命令速度有效。

• 使用轴监视区的“位置-速度切换锁存标志”（ Md.31 状态：b5），可以用速度控制中的互锁功能允许/禁止命令速度更改。

其他回答

学习方法汇

用指令高速走后，我发脉冲就用指一下一个指令，低速走20mm就好了。