机器人控制柜的基本组成

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精选答案

控制柜内部由机器人系统所需部件和相关附件组成,包括主计算机、 机器人驱动器、轴计算机、安全面板、系统电源、配电板、电源模块、电容、 接触器接口板、I/O板等。 I