旋转编码器脉冲数计算公式

问题描述

精选答案

每台编码器的规格指标中，都有标明 分辨率是多少。单位是 线/圈；假设是 1024线/圈，那么就意味着 编码器每转一圈，就将送出1024个A相和1024个B相的脉冲。

这时就看你的脉冲接收器是如何计算脉冲个数的，如果是一倍频（就是完整的接收到一个A相脉冲上升沿和一个B相脉冲上升沿后，计一个脉冲），那么就是接收到1024个脉冲；如果是4倍频（每一个A相和B相脉冲的上升沿和下降沿都计一个脉冲，那么一对AB相脉冲，接收器就计4个），那么就是接收到4096个脉冲。