试简述用临界比例法整定控制器参数的步骤及注意事项

问题描述

精选答案

一般采用的是临界比例法进行 PID控制器参数的整定，步骤如下：

(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；

(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；

(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。