大疆无人机视觉定位系统功能是什么意思

问题描述

精选答案

是指通过视觉传感器获取目标图像，经过数字图像处理及特征点提取，得到目标的图像坐标，再由计算机实现被测物体空间几何参数和位置姿态等参数的快速计算。大疆主要分为有标记的视觉定位和无标记的视觉定位，其中无标记的定位需要关于场景的先验知识，首先获得环境地图。