pid控制原理是什么自动化控制

问题描述

精选答案

PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。

PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类:

一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。