伺服电机找到原点后还会往前跑

问题描述

精选答案

伺服电机没原点的说法。 一个伺服电机是靠驱动器的转子位置检测装置来感知转子磁极位置的(早期的伺服电机带有霍尔传感器、后期的驱动器是靠转子磁极靠近绕组时产生的电信号), 所以无论你怎么拆、怎么装,在裸机时,转子都能用手转动。

连接驱动器上电后，不转，轴是锁死的状态, 如果驱动器没问题时, 可能是轴承偏心或轴承松了造成转子碰边所造成