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精选答案

SUBARU的Lineartronic，斯巴鲁是日系车乃至全球量产CVT的先驱。

斯巴鲁开发了液压电磁阀控制系统来解决换挡问题，如果没有这项技术，斯巴鲁的CVT可能在当时就面临灭顶之灾，丰田后来在原型CVT上加装了启动装置，解决了启动时打滑的问题。