三轴加速度计算原理

问题描述

精选答案

闭环液浮摆式

它的工作原理是:当仪表壳体沿输入轴作加速运动时，检测质量因惯性而绕输出轴转动，传感元件将这转角变换为电信号，经放大后馈送到力矩器构成闭环。力矩器产生的反馈力矩与检测质量所受到的惯性力矩相平衡。输送到力矩器中的电信号(电的大小或单位时间内脉冲数)就被用来度量加速度的大小和方向。摆组件放在个浮子内，浮液产生的浮力能卸除浮子摆组件对宝石轴承的负载，减小支承摩擦力矩，提仪表的精度。浮液不能起定轴作用，因此在精度摆式加速度计中，同时还采用磁悬浮方法把已经卸荷的浮子摆组件悬浮在中心位置上，使它与支承脱离接触，步消除摩擦力矩。浮液的粘性对摆组件有阻尼作用,能减小动态误差,提抗振动和抗冲击的能力。波纹管用来补偿浮液因温度而引起的体积变化。为了使浮液的比重、粘度基本保持不变，以保证仪表的性能稳定，般要求有严格的温控装置。