台达伺服驱动器故障L_009是什么故障

问题描述

精选答案

故障原因和排查：

1、检查最大位置误差参数设定是否过小

确认最大位置误差参数 P2-35(位

置控制误差过大警告条件)设定值，加大P2-35(位置控制误差是否大于警告条件)设定值

2、检查增益值设定是否过小:、确认设定值是否适当，按实际运行工况正确调整增益值

3、检查扭矩限制是否过低

其他回答

网络维修弱电工程

位置控制误差过大警告. 这个警告也就是说马达的跟随性（刚性）低于设定的底线，原因有很多，

1，可能是P2-35的值设定过小；

2，马达的负载超出了承受能力；

3，扭力极限设定较小；

4，位置环，速度环增益过小；