agv定位精度

问题描述

精选答案

agv的定位精度分全局和局部:

1.全局定位精度：以目前市场上常见的sick公司2D扫描激光S300来说，其角度分辨率为0.5°，测距范围30米，机器人最终能够实现的重复定位精度大约为±1cm左右。所以说受限于导航激光的扫描精度，机器人最终实现的定位精度为±1cm左右。

2.局部定位精度：机器人只有2D激光一种导航方式肯定不能满足应用需要，因为AGV一般需要和其他设备对接实现物料的传输，而±1cm精度将无法满足要求。