全站数据
8 4 2 0 5 8 1

伺服齿轮比计算

深圳在职学习 | 简单学习,快乐成才!         
问题更新日期:2024-10-13 15:30:13

问题描述

伺服齿轮比计算希望能解答下
精选答案
最佳答案

伺服驱动器的电子齿轮比计算方法: 1:一般常用的比如数控系统的脉冲当量是0.001,这个时候发一个脉冲,丝杆要带着托板走0.001这就是脉冲当量的概念 2:假设是普通的国产伺服驱动,2500线加4倍频得到10000线。

就是说电机接受到10000个脉冲就转一圈 3:那么,按照上面说的脉冲当量,得到10000个脉冲走的实际距离应该是10mm,也就是电机转一圈,上位机需要得到的距离应该是10mm。但是丝杆有很多规格,4 5 6 8 10 都有可能 4:这个时候就需要电子齿轮比来把丝杆的螺距转化为10,所以一般10的丝杆是1比1 如果是5的 那就是2比1 放大一倍。其他以此类推。

其他回答

伺服分辨率是131072,驱动器是每10000个脉冲转一圈,丝杆导程是20mm,请问如果要弄成每1个脉冲走1mm要怎么计算齿轮比??一直没想明白,求教