机器人减速器是什么

问题描述

精选答案

是一种传动装置，通过减小传动轴的转速，来起到扭矩增大或减小的作用，是机械传动系统中的重要组成部分。

减速器通常由齿轮、齿条或摆线针轮等传动部件组成。