精密机器人减速器原理

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减速器工作原理 伺服电机的旋转从输入齿轮传递至正齿轮,按输入齿轮与和正齿轮的齿数比进行减速。 曲轴直接与正齿轮相连接,以与正齿轮相同的转速旋转。 在曲轴的偏心部有通过滚针轴承安装的2个RV齿轮(安装2个RV齿轮是为了平衡作用力)。 如果曲轴旋转,则安装在偏心部的RV齿轮也进行偏心运动(曲轴运动)。

另一方面,在外壳内侧的针齿槽中设有以等距离排列的针齿,其数目比RV齿轮的齿数多1个。 如果曲轴旋转1圈,RV齿轮在与针齿接触的同时进行1圈的偏心运动(曲轴运动)。结果RV齿轮沿着与曲轴的旋转方向相反的方向上旋转1个齿数的距离。 该旋转通过曲轴传递至轴(输出轴),得到减速,减速比为针齿数。 总减速比为第1减速部的减速比与第2减速部的减速比之积。

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精密机器人减速器的工作原理是：根据驱动信号设计减速齿轮组，使机器人驱动系统在动态和静态加载时达到最佳刚度和最佳频率，以获得微小、平滑和平衡的动态性能。

减速器由轮轴和齿轮组件组成，利用摩擦和滚动摩擦的原理，使机器人的轴尽可能的减少转速，以降低机器人的噪声。