循迹模块的传感器有哪几种

问题描述

精选答案

小车的循迹依靠两个循迹模块（固定在小车前半部）：

A. 两个循迹模块检测到白纸（都是低电平）————前进；

B. 左循迹模块检测到白纸，右边检测到黑线——右转；

C. 左循迹模块检测到黑线，右边检测到白纸——左转；

D. 两个循迹模块检测到黑线（都是高电平）——停车。