怎样描述六轴关节机器人的自由度

问题描述

精选答案

六轴工业机器人一般有6个自由度，常见的六轴工业机器人包含旋转（S轴），下臂（L轴）、上臂（U轴）、手腕旋转（R轴）、手腕摆动（B轴）和手腕回转（T轴）。

6个关节合成实现末端的6自由度动作。