伺服电机恒扭矩原理

问题描述

精选答案

原理如下：

1.

扭矩给定 扭矩一般通过模拟量方式给定,这个速度模式是一样的,比如 400W 3000R的伺服电机,其额定扭矩为1.27Nm。 当我们给定10V的时候,电机的扭矩输出为1.27Nm,当我们给定5V的时候,电机的扭矩输出为0.635Nm。这个关系是线性的!!当然,我们也可以通过通讯的方式给定扭矩!!通讯和模拟量的区别,只是信号传输的方式发生变化而已,控制原理是不变的,所以,不要受各种水货影响,把通讯想的很神秘。

2.

扭矩输出 当我们给定了扭矩值时,伺服就会输出相应的扭矩,而转速,是又负载决定的。 当负载扭矩大于给定扭矩时,负载会拖动电机反转,此时,电机处在发电状态。 当负载扭矩等于给定扭矩时,电机静止。 当负载扭矩小于给定扭矩时,电机正转,此时,电机的速度等于我们设置的速度上限值,而这个上限值,可以设置成固定的,也可以设置成变化的,比如通