步进电机的伺服系统如何构成闭环控制

问题描述

精选答案

用个带脉冲输出的PLC就行，带运动控制命令的PLC更好。如果要做闭环的话还需要在你要检测位置的那个轴上装编码器，有的时候步进电机的输出轴并不一定就是你最后所需要精确定位的轴。编码器一定要装到需要定位的那个轴上。其他就是PLC里程序的任务了，设定好输出多少个脉冲，然后跟编码器上检测到的脉冲比较，程序里设定好如何补偿就行了。

运动控制器其实就是个建议的频率发生器，一般就用来做简单运动控制的，如果PLC有足够的频率输出端口，就没必要再加一个运动控制器了。

步进电机本身就可以根据脉冲来准确定位，所以如果系统要求不是很严格的话，可以在几个重要的位置放置几个接近开关或者行程开关，用来检测电机是否正常工作。这样要比用编码器反馈简单一些。