无人机群控制原理

问题描述

精选答案

无人机集群控制系统，其原理在于，主机及若干从机上均设置有一飞控模块；一地面控制站，用于进行任务规划，并反馈所述任务规划到与地面控制站建立通讯连接的主机和所有从机；

其中，所述主机根据获取的任务规划进行飞行，且飞行过程中同时将自身的位置和速度信息发送给所有连接到地面控制站的从机，所述从机根据来自主机的位置和速度信息，结合来自地面控制站的任务规划，跟随主机飞行。