步进电机加编码器等于伺服吗

问题描述

精选答案

不等于

(1).虽然理论上可以给步进电机加编码器，但是步进电机加编码器与伺服电机不一样。给步进电机加编码器，可以将步进电机的两个轴延长，在后轴上加一个编码器。

(2).编码器分辨率与步进电机分辨率大致相同，在细分前与步进电机分辨率相同或略高。步进电机是原始执行，编码器属于反馈系统，编码器配合步进电机使用，其运行由PLC控制。编码器会不断地将当前位置反馈给PLC，PLC根据反馈值和目标值来调整转子旋转角度。

(3).步进电机加编码器是一种资源浪费，因为步进电机不能实时响应，必须有一个加速减速的过程。也许在加入之前，精确度是不错的。因为加入编码器后，数据会运行编码器计数，也就是说，只有在编码器=想要的数据位置后，步进电机才会停止。

(4).虽然步进电机是一种可以精确控制的装置，但它是开环的，可以通过增加编码来实现闭环反馈控制，并且可以测量步进电机的失步和旋转或移动速度，用于动态速度控制。步进电机的速度控制不是很必要，通过控制步进电机的脉冲频率可以实现速度调节，不需要使用外部反馈。

步进电机加编码器和伺服电机是不同的，步进电机也灭有必要加编码器来作工。伺服电机和步进电机两者的主要控制原理也不一样，伺服电机属于闭环控制，而步进电机是开环控制，实际作工时，步进电机有一定的可能性存在丢不的现象，因此两者是不同的。