为什么机械手要设置工具坐标

问题描述

精选答案

机械手要设置工具坐标原因：

1.方便我们在做机械手重定位旋转时，可以很方便的让机械手绕着定义的点做空间旋转，从而很方便的把机械手调整到需要的姿态。

2.更换工具时，只要按照第一个工具做TCP的方法重新做一下新的TCP，即可不需要重新示教机械手轨迹，从而很方便的实现轨迹的纠正。