编码器脉冲是如何计算的

问题描述

精选答案

编码器分增量型编码器和绝对性编码器，增量型编码器就是说旋转一圈编码器输出的脉冲个数，绝对型的相当于把一圈360°等分为多少分。

最高响应频率（脉冲数哈）就是编码器电器上最大能响应的频率数，如果在高于这个参数的频率下使用，就会导致编码器内部的电路无法响应，会导致编码器漏脉冲的现象发生。

根据电机的转速(最高应答旋转数)=（最高响应频率/分辨率）*60.