具有行走成效的机器人的特点

问题描述

精选答案

1.机器人行走机构的基本形式和特点

行走机构是行走机器人的重要执行部件，它由驱动装置、传动机构、位置检测元件、传 感器、电缆及管路等组成。行走机构一方面支撑机器人的机身、臂部和手部，另一方面还根 据工作任务的要求，带动机器人实现在更广阔空间内的运动。

1.固定轨迹式移动机器人

该机器人机身底座安装在一个可移动的拖板座上，靠丝杠螺母驱动，整个机器人沿丝杠 纵向移动。这类机器人除了采用直线驱动方式外，有时也采用类似起重机梁的行走方式等。 这种可移动机器人主 要用在作业区域大的场合，比如大型设备装配，立体化仓库中的材料搬 运、材料堆垛和储运及大面积喷涂等。