杨森机械手编程口诀

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精选答案

以下是我的回杨森机械手编程口诀如下：左手动作为主控信号，右边信号作为辅助信号。左手动信号控制机械手夹具和工具的夹紧与松开。右手动信号控制机械手和工具的移动和定位。左手动信号先于右手动信号执行。右手动信号可以打断左手动信号的执行。机械手夹具和工具的夹紧与松开状态由左手动信号控制，但也可以通过右手动信号进行控制。机械手和工具的移动和定位由右手动信号控制，但也可以通过左手动信号进行控制。当机械手夹具和工具处于夹紧状态时，机械手不能移动和定位。当机械手移动和定位时，机械手不能夹紧和松开。机械手夹具和工具的夹紧与松开以及机械手和工具的移动和定位可以同时进行，但需要注意操作顺序和安全。以上口诀仅供参考，具体操作以实际应用为准。