步进电机与舵机的优缺点

问题描述

精选答案

优点

1． 电机旋转的角度正比于脉冲数；2． 电机停转的时候具有最大的转矩（当绕组激磁时）；3． 由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性；4． 优秀的起停和反转响应；5． 由于没有电刷，可靠性较高，因此电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命；6． 电机的响应仅由数字输入脉冲确定，因而可以采用开环控制，这使得电机的结构可以比较简单而且控制成本7． 仅仅将负载直接连接到电机的转轴上也可以极低速的同步旋转。

8． 由于速度正比于脉冲频率，因而有比较宽的转速范围。

缺点

1． 如果控制不当容易产生共振；2． 难以运转到较高的转速。 步进电机驱动器的特点（1）构成步进电机驱动器系统的专用集成电路：A、脉冲分配器集成电路：如三洋公司的PMM8713、PMM8723、PMM8714等。B、包含脉冲分配器和电流斩波的控制器集成电路：如SGS公司的L297、L6506等。C、只含功率驱动（或包含电流控制、保护电路）的驱动器集成电路：如日本新电元工业公司的MTD1110（四相斩波驱动）和MTD2001（两相、H桥、斩波驱动）。D、将脉冲分配器、功率驱动、电流控制和保护电路都包括在内的驱动控制器集成电路，如东芝公司的TB6560AHQ、MOTOROLA公司的SAA1042（四相）和ALLEGRO公司的UCN5804（四相）等。

（2）“细分驱动”概述：将“电机固有步距角”细分成若干小步的驱动方法，称为细分驱动，细分是通过驱动器精确控制步进电机的相电流实现的，与电机本身无关。其原理是，让定子通电相电流并不一次升到位，而断电相电流并不一次降为0（绕组电流波形不再是近似方波，而是N级近似阶梯波），则定子绕组电流所产生的磁场合力，会使转子有N个新的平衡位置（形成N个步距角）

其他回答

考研那些事

关于这个问题，步进电机的优点：

1. 高精度：步进电机可以实现非常精确的位置控制，使其适用于需要高精度的应用。

2. 低噪音：步进电机在运行时产生的噪音很小，使其适用于需要低噪音的应用。

3. 能够承受高负载：步进电机可以承受比同类大小的其他电机更高的负载。

步进电机的缺点：

1. 低效率：步进电机在高速运转时的效率相对较低。

2. 易失步：步进电机容易失步，如果失步，位置控制就会失效。

3. 需要控制器：步进电机需要控制器来控制，这增加了成本和复杂性。

舵机的优点：

1. 精度高：舵机能够提供非常精确的位置控制。

2. 可调节范围广：舵机的可调节范围很广，可以满足不同应用的需求。

3. 简单易用：舵机非常简单易用，只需要提供一个PWM信号即可。

舵机的缺点：

1. 不能承受高负载：舵机不能承受高负载，否则容易损坏。

2. 噪音大：舵机在运行时产生的噪音比较大。

3. 动态响应慢：舵机的动态响应较慢，不适用于需要快速响应的应用。