光流怎么得到飞行器的位移

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精选答案

光流可以通过以下方式得到飞行器的位移。光流是测速算法,并不是直接定位的。简单理解,光流就是通过检测图像中光点和暗点的移动,来判断图像中像素点相对于飞行器的移动速度。如果地面是静止的,自然就可以得到飞行器相对于地面的移动速度啦。所谓光流定位,其实是利用光流测速再积分定位而已啦。