太空机械臂的作用

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精选答案

太空机械臂是先进的机电一体化高集成产品，能执行空间碎片清理、在轨加注与维修等空间任务。建设大型太空站，高精度多自由度的太空机械臂是必不可少的。只有拥有可靠的太空机械臂才能保证空间站的长期在轨运行。

目前我国已经研制开发出两套太空机械手臂，一种是在太空抓举重物、回收卫星的10米长大型机械臂。另一种是5米长的高精度仿人机械臂，主要做一些空间站的维修活动，操作精度达到一粒黄豆，这种小型机械臂曾在去年升空的天宫二号进行了多次舱内测试，并与航天员进行人机交互测试，可以与人自由感应握手，并不会因力道控制不当对航天员造成伤害。