profinet自动控制实时通讯基本原理

问题描述

精选答案

profinet自动控制实时通讯是基于以太网的自动化为标准的。PROFINET构成从I/O级直至协调治理级的基于组件的分布式自动化 系统的体系结构方案，并可以将Profibus技术和Interbus现场总线技术在整个系统中无缝地集成。

PROFINET区分两类不同性能的实时周期通讯，一种是实时（RT）通讯，主要用于工厂自动化，这一类没有时间同步要求，一般只要求响应时间为 5-10ms。另一种是等时同步实时（IRT），主要用于有苛刻时间同步要求的场合例如运动控制，电子齿轮。与此对应，PROFINET提供两类实时通讯 通道具体分为RT实时通道和IRT实时通道。另外还包括一个标准通讯通道，标准通道是使用TCP/IP协议的非实时通讯通道,主要用于设备参数化、组态和 读取诊断数据。