伺服驱动器磁角度不对跟编码器有关吗

问题描述

精选答案

关系比较多，从概率上讲可以先找机械原因，比如联轴器松掉了，机械间隙，机械其他晃动和不稳定。

然后在考虑是不是干扰？

是不是控制器接口和驱动接口的兼容性，例如有些伺服的脉冲接口频率上限只有500k，是不是过上限了？

最后再考虑是不是编码器坏了？驱动坏了？因为这个可能性最小。