abb机器人pp移植光标什么意思

问题描述

精选答案

PP移至光标、光标移至PP：

光标在程序编辑器中是以蓝色突出显示的，它可以选中rapid程序中的任意元素，指令、数据、备注等。

所以PP移至光标的意思就是程序指针移动到我们rapid选中的地方。光标移至PP就是选中程序指针所指的地方。

PP移至例行程序：

将程序指针移动到所选择的例行程序。

光标移至MP：

MP指的是MotionPointer，运动指针的意思。指示的是机器人当前正在执行的运动指令。通常比“程序指针”落后一个或几个指令，因为系统执行和计算机器人路径比执行和计算机器人移动更快。

所以光标移至MP的意思是选中当前机器人正在执行或停留的运动指令。

移至位置：

移至位置可以脱离机器人不依赖于机器人程序而直接将机器人移动到所选位置。只有光标单独选择位置数据（点位）时才可用，选中整条指令不可用。