abb工业机器人系统主要使用哪几种

问题描述

精选答案

ABB工业机器人系统主要使用以下三种：

1.机械系统即执行机构，包括基座、臂部和腕部，大多数工业机器人有3～6个运动自由度;

2.驱动系统主要指驱动机械系统的驱动装置，用以使执行机构产生相应的动作;

3.控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序及从传感器反馈回来的信号，控制机器人的执行机构，使其完成规定的运动和功能。