步进电机加编码器配合使用，怎么配合最合适

问题描述

精选答案

1.硬件

r 学习步进电机的原理，掌握步进电机的控制原理。

r 搞清楚你们用的是51还是STM32，不同的MCU，略有不同。

r 2.软件

r MCU的定时器，GPIO口操作。熟练Ｃ编程。

r ３.扩展提高

r 学习闭环控制，在步进电机上加编码器，实现闭环控制，提高定位精度。

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