使机器人四肢运动的原理是什么，要用到什么电学公式吗

问题描述

精选答案

机器人的四肢运动归结到机械传动：

1、齿轮传动。

2、杠杆机构。

3、大型机器人可以用液压、气动机构。电气控制用到了单片机，在运动的极限位置有极限开关，还有智能检测传感器，如光电传感器等。