编码器14根线作用

问题描述

精选答案

14根线的分别是A+/A- 、B+/B- 、Z+/Z- 、U+/U- 、V+/V- 、W+/W- 、加两根电源线；

5根线的分别是A/B/Z，加两根电源线；

4根线的分别是两根电源线和两根通讯线。

14线的是标准的伺服电机的，一般伺服驱动器都支持，,U/V/W来知道，转子扇区大概位置，方便启动电流相序，A,B做速度和转向计算使用,Z用于寻找电机零位,计算电角度零位；而5线的感觉一般做位置反馈使用比较多,这种不是差分传输，便于与PLC等设备接线，支持A,B计算速度和方向，同时，Z信号可以做精确定位