卡尔曼滤波的通俗解释

问题描述

精选答案

卡尔曼滤波是一种利用线性系统状态方程，并且最终系统输入了输出观测数据，获得最优解答的算法。

卡尔曼滤波的具体原理：

卡尔曼滤波是被斯坦利·施密特正式发现的，当时他在NASA埃姆斯研究中心的时候，发现自己的方法对于解决阿波罗计划的轨道预测是比较有用的，后来还根据研究最终发表了相关论文。

所谓的数据滤波是一种比较特别的，可以成功去除噪声还原真实数据的办法，这种特别的滤波在测量方差已知的时候可以更好的估计出动态系统。

卡尔曼滤波器的性能是优于低通滤波器的，因为其在迭代过程中找到了最优滤波常数。