无人机光流和gps区别
问题更新日期:2024-10-14 10:16:58
问题描述
无人机光流和gps区别求高手给解答
- 精选答案
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光流是利用相机的特征点的相位移动确定自身的速度和位置信息,参照物是自身
GPS是卫星定位,现在的北斗误差应该在1m以内,参照物是地球
通俗点讲室内用光流室外GPS,有条件的两个都加装比较准确
不只是gps,还有北斗。卫星定位,是通过卫星和无人机之间的信息交互,直接由卫星给出的实时三维定位,只要信息交互正常,就不存在误差积累的问题。只是,由于技术水平所限制,定位精准度是有限的(一般误差在±1m左右)。另外,既然是卫星定位,卫星信号不佳,肯定就会定位不准。传统上,无人机会利用陀螺仪、气压高度计等设备进行配合校准。
- 其他回答
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无人机光流是利用摄像机对画面变化进行定位,适合室内定位,gps是利用gps全球卫星定位系统的卫星信号进行定位,适合于室外定位。
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