无人机悬停原理

问题描述

精选答案

(测量离地距离)或气压计(高度会影响大气压的变化)来测量高度，而水平位置的坐标则由GPS模块来确定。当然，GPS也可以提供高度信息，但对于主流无人机来说，气压计更受青睐，因为低价GPS的数据刷新率太低，数据滞后会导致无人机高速运动时高度下降。

除了GPS模式进行定位，无人机还有“姿态模式”，依靠内部的IMU(惯性测量单元，实际上是一组陀螺仪+加速度计传感器)来识别其飞行状态和相对位移，通过飞行控制器的手动操作使其悬停在预定位置。

当室内GPS信号不好时，无人机还可以通过摄像头“视觉定位”自动悬停。