直流电机运转时抖动是什么原因造成

问题描述

精选答案

电机学中介绍过飞车现象，一般是指直流电机失磁（励磁电路没了电流）的同时，电机的电枢电流上还有电流在流动，且电机的负载很小。此时，电机的有效励磁为铁芯剩磁，可以想象其值很低。这相当于对电机施加了弱磁控制，弱磁越厉害，电机能够达到的转速越高（尤其是空载情况）。这是因为，电机的转速极限是由电枢电压决定的：电枢电压 - 电阻压降 = 反电势 = 剩磁 x 转速。

题主问的是直流并励电机。这意味着，电机的电枢绕组和励磁绕组，用的是同一个直流电源供电。我能想到的原因，就是有人拿剪刀把励磁电路给剪断了。也就是说，如果电枢和励磁绕组同时没了电流是不会飞车的。

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趣话聊经济

直流电机的结构比较特殊。为了产生恒定的电磁转矩，一般的直流电机的结构中都有电刷和换相器组件。在直流电机工作中，如果电刷和换向器配合不好，电机的转子在旋转过程中容易产生抖动现象。

直流电机产生抖动现象另外一个主要因素是电源电压不稳定。

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今跃寄宿考研

如果是电机在运行过程中出现抖动一般是在安装过程中的问题，如果是外环的速度反馈信号波动或内环的电流反馈信号波动等引起的电枢电压波动、电流波动，这是系统在调整过程中的问题。

直流电机出现堵转情况时，由于速度很低，因此导致系统外环处于开环状态，此时由于电流内环的时间常数t较小，从自动控制原理上来讲，其动态稳定性较差，对外部扰动得无法有效予以抑制，从而导致电机电枢电流和电枢电压波动较大。具体如何解决可以在详细了解电机的负载情况和运行状态的前提下进行探讨