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伺服电机零点调整,怎么调

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问题更新日期:2024-10-14 11:28:59

问题描述

伺服电机零点调整,怎么调求高手给解答
精选答案
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第一;用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入V出,将电机轴定向至一个平衡位置;

第二;用示波器观察绝对编码器的最高技术位电平信号;

第三;调整编码器转轴与电机轴的相对位置;

第四;一边调整,一边观察最高计数位信号的跳变沿,直到跳变沿准确出现在电机轴的定向平衡位置处,锁定编码器与电机的相对位置关系;

第五;来回扭转编码器电机轴,撒手后,若电机轴每次自由恢复到平衡位置时,跳变沿都能准确复现,则调零有效。

其他回答

调零对位方法步骤

1、进行紧急调零对位是,前提是要将电机拆离设备来进行调试,调试成功在将其安装到相应的位置;

2、拆除已经损坏的编码器;

3、安装新的编码器,和轴固定好,使其可以自由旋转,可调底座一般是悬空状态;

4、调零对位方法

(1)当电机出现高速反转的情况,主要的导致原因就是伺服电机编码器和其相应的零位相差太大导致的,一般情况下将编码器转到另外一个角度,电机会逐渐停止;