人形机器人减速器概念

问题描述

精选答案

人形机器人减速器是一种用于降低机器人的转速、增加扭矩的装置，使机器人能够平滑、精确地完成动作。

通常来说，减速机数量越多，关节越多，机器人的行动越灵活。工业领域最常见的多关节机器人通常使用6个减速机，人形机器人的腿、臂、腰、颈合计使用15-40个，使用量随着肢体数量和复杂度的提高而提高。