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川崎机器人XYZOAT什么意思

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问题更新日期：2024-10-14 11:41:51

问题描述

川崎机器人XYZOAT什么意思希望能解答下
精选答案
最佳答案

机器人用直角坐标运动，一般X为前后运动、Y为左右运动、Z为上下运动，OAT为以末端执行器的端点为中心点保持不动，机器人以这个点变换角度

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