jog是什么坐标系

问题描述

精选答案

jog是工业机器人的坐标系。工业机器人坐标系有如下几种：

1. 基坐标系

基坐标系是以机器人安装基座为基准、用来描述机器人本体运动的直角坐标系。

2. 大地坐标系

大地坐标系：大地坐标系是以大地作为参考的直角坐标系。在多个机器人联动的和带有外轴的机器人会用到，90%的大地坐标系与基坐标系是重合的。

3. 工具坐标系

工具坐标系：是以工具中心点作为零点，机器人的轨迹参照工具中心点，不再是机器人手腕中心