mpu6050输出什么量

问题描述

精选答案

MPU6050是一个6轴运动处理组件，包含了3轴加速度 和3轴陀螺仪。

加速度计测出的是x,y,z三个方向的加速度数字量，陀螺仪测出的是x,y,z三个方向的角速度数字量。这些数字是不能直接使用的，还是要进行一些转换的，转换还是有一定的难度。